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    幼型漫游车将被用于测试Astrobotic着陆器在月球上的“生存”能力

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    上周,NASA向Astrobotic赋予了7950万美元的相符同。,其名为Peregrine的着陆器将搭载14个NASA赞助的有效载荷。除此之外,着陆器将携带另外14个来自其他商业公司、钻研结构和太空机构的有效载荷。共有28个有效载荷将安放在只有6英尺(1.8米)高、8英尺(2.4米)宽的着陆器。

    Peregrine上的空间不大,所以被安放在上面的幼型四轮机器人必须很幼。但是,创造一栽能够承受月球外观极端温度、矮重力和高辐射环境的幼型机器人漫游车并非一件易事。清淡情况下,火星车大而扎实,能够承受其他世界的凶劣环境,并能携带尽能够众的科学仪器; 例如,NASA益奇号火星车的大幼与汽车相等。

    但异日的机器人漫游车能够不得不缩幼尺寸。除了美国制造的机器人漫游车,Peregrine也携带了一些其他幼型的漫游车。一家名为ispace的日本公司计划为着陆器挑供一个漫游车,墨西哥航天局正在为该义务挑供一些微型火星车。据该公司称,包括此类移动平台将成为Astrobotic的使命的主要构成片面。Astrobotic始席实走官John Thornton通知The Verge: “拥有漫游车义务是至关主要的,也是令人奋发的一片面。它将为吾们挑供测试着陆器自己的手段,追求月球外观以查望周围环境,并真切地扩展吾们对地形和着陆点周围区域的晓畅。”

    Peregrine_3.jpg

    表明幼型漫游车能够在月球上做事将能够向其他群体盛开月球探测,由于更幼的机器人更益处、更容易制造,并减轻火箭的载荷。“吾们实际上正在推动幼型的边界,”领导研发机器人漫游车的卡耐基梅隆大学机器人行家Red Whittaker通知The Verge。“太空的异日很众都是机器人。在机器人周围,幼型是下一件大事。“

    按照Whittaker的说法,幼型漫游车存在很众局限性。最先,这些幼型车辆能够难以在粗糙的走星外观上走驶。它们也很难发电并调节温度,由于异国有余的空间来安设太阳能电池板和散炎器。在这样有限的空间内包含很众科学传感器也很难得。

    为了克服这些挑衅,Whittaker和他的团队正在建造四磅重的漫游车,其中有相对较大的轮子,能够协助它在月球地形中前走。月球上有限的重力实际上答该对火星车有利,由于机器必要更少的能量来驱动。为了调节温度,钻研团队正在试验将一切对炎和冷敏感的电子设备放在单个电路板上并将其连接到漫游车的散炎器上。“吾要做的很众事情就是确定解决典型挑衅的这些思想,实际上是有效的,”Whittaker说道。

    现在,Astrobotic仍在评估其对于Peregrine的发射选项,但一旦着陆器到达月球,该着陆器将使漫游车“恢复解放”。幼型漫游车将尝试在月球地面走走100米,并行使摄像头捕捉月球外观图像。但即使在最益的情况下,漫游车的“生命”也不会不息很长时间。在月球上,为期两周的“月夜”将最后使火星车陷入黑黑和严寒的温度,从而限定其命运。

    Whittaker还声称像摄像头、光谱仪等仪器正在变得有余幼,以适答烤面包机大幼的漫游车。“你真的会对此感到惊讶,”Whittaker说道。“吾们正在开发大量高度微型化的仪器。”


    2019-06-22 00:13admin admin 点击